/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  AE Team
  * @version 1.0.3
  * @date    2024-05-28
  * @brief   本样例演示 LPTIM 的CH1编码计数功能。
  *          使用 PB05、PB06 输出控制波形连接到 LPTIM 的 CH1(PB02)、CH2(PA04)
  *          请在调试模式下查看 LPTIM 的计数值。
  *
  * @note    硬件平台：SYM32L010_StartKit_V1.0
  *          接线说明：断开J13、J15、J16、J18、J20
  *                    需将PB05连接到PB02，将PB06连接到PA04
  *
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 SIYIMicro.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  *
  ******************************************************************************
  */


/******************************************************************************/
/* Include files                                                              */
/******************************************************************************/
#include "main.h"
#include "sym32l010_hal_sysctrl.h"
#include "sym32l010_hal_systick.h"
#include "sym32l010_hal_gpio.h"
#include "sym32l010_hal_lptim.h"
#include "sym32l010_startkit_board.h"


/******************************************************************************/
/* Local pre-processor symbols/macros ('#define')                             */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Global variable definitions (declared in header file with 'extern')        */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local type definitions ('typedef')                                         */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local function prototypes ('static')                                       */
/******************************************************************************/
static void LPTIM_Init(void);

/******************************************************************************/
/* Local variable definitions ('static')                                      */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local pre-processor symbols/macros ('#define')                             */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Function implementation - global ('extern') and local ('static')           */
/******************************************************************************/


/*******************************************************************************
 ** \brief  Main function of project
 **
 ** \return uint32_t return value, if needed
 **
 **
 ******************************************************************************/
int32_t main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    HAL_SysCtrl_HSI_SetDiv(HSIOSC_TO_HSI24MHZ);

    // 初始化SysTick
    HAL_InitTick(24000000);

    // 开启LSI时钟作为LPTIM时钟源
    HAL_SysCtrl_LSI_Enable();

    // LPTIM及端口初始化
    LPTIM_Init();

    // 启动LPTIM
    HAL_LPTIM_Start();

    // 需将PB05连接到PB02(CH1)，将PB06连接到PA04(CH2)
    // 以下代码更改PB05/PB06的电平，以实现计数
    while (1)
    {
        for (uint8_t i=0; i<4; i++)                                   // 正向计数
        {
            PB06_SETHIGH();
            FirmwareDelay(100);
            PB05_SETLOW();
            FirmwareDelay(100);
            PB06_SETLOW();
            FirmwareDelay(100);
            PB05_SETHIGH();
            FirmwareDelay(100);
        }
        FirmwareDelay(500);                                           // 请在此处查看计数值

        for (uint8_t i=0; i<4; i++)                                   // 反向计数
        {
            PB06_SETLOW();
            FirmwareDelay(100);
            PB05_SETLOW();
            FirmwareDelay(100);
            PB06_SETHIGH();
            FirmwareDelay(100);
            PB05_SETHIGH();
            FirmwareDelay(100);
        }
        FirmwareDelay(500);                                           // 请在此处查看计数值
    }
}


/*******************************************************************************
 * @brief  LPTIM初始化函数
 * @param  None
 * @retval None
 * @note
 */
static void LPTIM_Init(void)
{
    LPTIM_InitTypeDef        LPTIM_InitStruct;
    LPTIM_EncConfigTypeDef   LPTIM_EncCfgStruct;
    GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStruct;

    MemClr(&LPTIM_InitStruct,   sizeof(LPTIM_InitStruct));
    MemClr(&LPTIM_EncCfgStruct, sizeof(LPTIM_EncCfgStruct));
    MemClr(&GPIO_InitStruct,    sizeof(GPIO_InitStruct));

    // 时钟使能
    HAL_SYSCTRL_LPTIM_CLK_ENABLE();
    HAL_SYSCTRL_GPIOA_CLK_ENABLE();
    HAL_SYSCTRL_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // 配置PB05/PB06输出波形作为编码器的输入
    PB05_SETHIGH();
    PB06_SETLOW();
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置PB02(CH1) / PA04(CH2) 为LPTIM输入
    AFx_LPTIMCH1_PB02();
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    AFx_LPTIMCH2_PA04();
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // LPTIM 配置
    LPTIM_InitStruct.WorkMode   = LPTIM_WORKMODE_ENCODER;             // 编码器模式
    LPTIM_InitStruct.ICLKSource = LPTIM_ICLKSRC_PCLK;                 // ICLK时钟源PCLK
    LPTIM_InitStruct.Prescaler  = LPTIM_PRS_1;                        // 不分频
    LPTIM_InitStruct.Reload     = 655 - 1;                            // 计数值设置
    LPTIM_InitStruct.StartMode  = LPTIM_STARTMODE_CNT;                // 连续运行
    HAL_LPTIM_Init(&LPTIM_InitStruct);

    // 编码器配置
    LPTIM_EncCfgStruct.EncMode   = LPTIM_ENCMODE_CH1;                 // CH1信号变化计数
    LPTIM_EncCfgStruct.CHxFilter = LPTIM_CHxFLT_ICLK2;                // 2 * ICLK滤波
    HAL_LPTIM_Encoder_Config(&LPTIM_EncCfgStruct);
}


/*******************************************************************************
 ** EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */


/************************ (C) COPYRIGHT SIYIMicro *****END OF FILE*************/
